出爐機(jī)器人系統(tǒng)主要包括機(jī)器人本體、移動(dòng)大車、移動(dòng)大車基座、工具庫、自動(dòng)上電裝置、燒穿器裝置、現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)燒眼、取釬、帶釬、放釬、扒爐舌、修眼、堵眼和清爐舌等功能。該系統(tǒng)有效替代人工爐前作業(yè)，避免了人員接觸高溫、粉塵等致害因素，直接規(guī)避了出爐作業(yè)存在的灼燙、機(jī)械傷害、物體打擊、觸電等多項(xiàng)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，極大提高了電石生產(chǎn)的安全性，改善了工人操作環(huán)境。既保證了安全生產(chǎn)，又實(shí)現(xiàn)了減員增效。

出爐機(jī)器人調(diào)整，操作，保存等過程中的安全預(yù)防措施：

1）操作人員必須穿著工作服，安全帽，安全鞋等。

2）接通電源時(shí)，請確保機(jī)器人的操作范圍內(nèi)沒有人員。

3）在進(jìn)入機(jī)器人的工作范圍之前，必須切斷電源。

4）必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行檢修，維護(hù)和其他操作時(shí)，此時(shí)兩個(gè)人應(yīng)成組工作。一個(gè)人保持可以立即按下緊急停止按鈕的姿勢，而另一個(gè)人則處于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，保持警惕并快速工作。此外，在繼續(xù)操作之前，您應(yīng)確認(rèn)后退路徑。

5）手腕和機(jī)械臂上的負(fù)載必須控制在允許的承載重量和允許的扭矩范圍內(nèi)。如果不遵守允許的重量和扭矩要求，可能會導(dǎo)致異常操作或機(jī)械組件過早損壞。禁止拆卸和維修保養(yǎng)手冊中未涉及的零件。

6）出爐機(jī)器人具有各種自診斷功能和異常檢測功能，即使發(fā)生異常也可以安全地停止。