目前我國(guó)電石冶煉行業(yè)生產(chǎn)環(huán)境危險(xiǎn)惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大，出爐環(huán)節(jié)基本采用人工或半自動(dòng)作業(yè)方式，存在重大問(wèn)題隱患，嚴(yán)重威脅了作業(yè)工人的生命平安，急需能夠替代一線作業(yè)工人出爐的智能化機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)，以降低作業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和風(fēng)險(xiǎn)。

機(jī)器人將出爐操作人員從爐前操作溫度高、體力消耗大、風(fēng)險(xiǎn)高的作業(yè)現(xiàn)狀中解放出來(lái)，大大降低了風(fēng)險(xiǎn)，企業(yè)的平穩(wěn)生產(chǎn)水平行業(yè)領(lǐng)先。電石出爐機(jī)器人的投入使用對(duì)帶動(dòng)傳統(tǒng)電石行業(yè)技術(shù)革命意義深遠(yuǎn)。

大容量電石爐冶煉出爐工藝要求，突破惡劣工況下出爐機(jī)器人構(gòu)型創(chuàng)成及結(jié)構(gòu)優(yōu)化、基于機(jī)器人的出爐專(zhuān)用工具及被動(dòng)容差快換技術(shù)、復(fù)雜作業(yè)空間下的出爐機(jī)器人軌跡規(guī)劃技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)。以數(shù)據(jù)采集和分析結(jié)果為依據(jù)，制定一套適用于大容量專(zhuān)用電石爐的生產(chǎn)工藝，形成電石冶煉機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)規(guī)范，對(duì)機(jī)器人周邊設(shè)備進(jìn)行適應(yīng)性改造和整合，建立可推廣的電石冶煉機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用示范車(chē)間，實(shí)現(xiàn)出爐機(jī)器人系統(tǒng)示范應(yīng)用。

自動(dòng)出爐系統(tǒng)研究的主要包括:氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)、工具架以及輔助專(zhuān)用工具，操作人員在中控室內(nèi)通過(guò)人機(jī)交互平臺(tái)可遠(yuǎn)程操控機(jī)器人完成:自動(dòng)燒穿、自動(dòng)開(kāi)眼、自動(dòng)帶釬、自動(dòng)堵眼和清爐舌等作業(yè)。